Исследователи из Японского института передовых наук и технологий (JAIST) разработали уникальный мягкий роботизированный захват ROSE (ROtation-based Squeezing grippEr), который может адаптироваться к разным формам и размерам сельскохозяйственных культур, не повреждая их. Эта технология стала прорывом в сфере автоматизации сбора урожая, открывая новые возможности для сельского хозяйства, передает EastFruit.
Обычные роботизированные захваты, широко используемые в производстве и логистике, сталкиваются с трудностями при работе с нестандартными и нежными объектами, например овощами, фруктами и грибами. Эта проблема побуждала к поиску более универсальных решений, пишет AgroTimes со ссылкой на пресс-службу института.
Ответом на этот вызов стал захват ROSE, использующий мягкий материал и уникальный механизм сжатия.
«ROSE черпает вдохновение из процесса распускания розы, что позволяет ему мягко, но надежно обхватывать объекты разных форм и текстур», — объясняет профессор Ван Ан Хо, руководитель исследовательской группы.
Благодаря более простому подходу к управлению и планированию, ROSE не требует сложных систем контроля, что делает его эффективным и практичным для аграрного сектора.
Основой конструкции является двухслойная камера из мягкого эластомера, где наружный слой остается стабильным, а внутренний вращается под действием двигателя. Это создает складки внутри камеры, нежно сжимающие объект, расположенный в центральном пространстве захвата. Такая конструкция позволяет собирать даже хрупкие культуры, такие как земляника садовая (клубника) и грибы, без их повреждения.
Читайте также: Новый робот Fieldworker собирает урожай малины «без ущерба для качества»
Эффективность ROSE была доказана с помощью компьютерных симуляций и многочисленных опытов. Исследователи выяснили, что толщина материала оказывает значительное влияние на способность захватывать объекты. Испытания показали, что адаптация размеров захвата и их формы обеспечивает надежность и точность при работе с разными типами урожая.
В практических тестах ROSE добился высоких результатов при сборе таких культур, как клубника и грибы, успешно справился с задачей без повреждений.
