Троє робототехніків з CREATE Lab, EPFL (Швейцарія), спроєктували, побудували й випробували робота для збору малини. У своєму проєкті, про який повідомляється в журналі Communications Engineering, Кай Юнге (Kai Junge), Катаріна Пірес (Catarina Pires) і Джозі Г’юз (Josie Hughes) розробили та протестували свого робота для збору фруктів, ґрунтуючись на ідеї зі зниження вартості розробки агророботів. Про це пише EastFruit з посиланням на матеріал TechXlore.
За останні кілька років попит на харчові продукти зростає в міру зростання населення. У відповідь вчені шукають способи виробляти більше їжі з розумними витратами. Один із підходів передбачає використання роботів замість людей для виконання ручної праці, наприклад, для збору фруктів.
Збирання майже будь-яких фруктів у великих масштабах за своєю природою трудомістке, а збирання ягід вважається відносно дорогою операцією. Тому вчені працюють над використанням роботів для збирання фруктів. Виявилося, що для одних культур це складніше, ніж для інших. Збір малини, наприклад, важкий для робота, оскільки потребує кількох навичок. Робот повинен вміти визначати, який плід дозрів, і збирати кожен з них окремо, не пошкоджуючи тендітну ягоду.
Польові випробування всього процесу. Фільмування: Kai Junge
Збирати малину, не завдаючи шкоди ягоді, складніше, ніж інші фрукти, тому що під час збирання потрібно схопити плід за його центр, а не за стебло. Занадто сильне стиснення розчавлює плід. Ще одна проблема для таких конкретних проєктів – величезна кількість часу, що витрачається на навчання і тестування в польових умовах. У цій новій спробі дослідники зі Швейцарії спробували розв’язати обидві проблеми, використовуючи новий підхід – навчаючи роботів, використовуючи штучні рослини та фрукти. Таким чином, робота команди включала розробку як робота, так і штучної рослини малини.
Читайте також: У США розробили роботизовану руку для збору ожини
Дослідницька група виявила, що дозволити роботу навчитися збирати фрукти в тестовій лабораторії значно швидше і дешевше, ніж робити це в польових умовах. Створений ними робот використовує захоплення для збору фруктів, а також камери та програмне забезпечення для визначення цілей. Кілька разів потренувавшись у лабораторії, робот навчився краще розпізнавати та збирати малину. Потім команда вийшла на вулицю і перевірила навички роботів збору малини на справжніх фруктах.
Робот для збору малини збирає врожай у теплиці малинової ферми. Фільмування: Kai Junge
Роботи виявилися гіршими за людей, вибираючи тільки 60% відповідних цілей без пошкоджень. Це можна порівняти з приблизно 90% для збирачів-людей. Дослідники припускають, що їхня робота наразі доводить, що процес може працювати й що поліпшення, ймовірно, можуть підвищити точність до людського рівня.
