Трое робототехников из CREATE Lab, EPFL (Швейцария), спроектировали, построили и испытали робота для сбора малины. В своем проекте, о котором сообщается в журнале Communications Engineering, Кай Юнге (Kai Junge), Катарина Пирес (Catarina Pires) и Джози Хьюз (Josie Hughes) разработали и протестировали своего робота для сбора фруктов, основываясь на идее по снижению стоимости разработки агророботов. Об этом пишет EastFruit со ссылкой на материал TechXlore.
За последние несколько лет спрос на продукты питания растет по мере роста населения. В ответ ученые ищут способы производить больше еды с разумными затратами. Один из подходов предполагает использование роботов вместо людей для выполнения ручного труда, например, для сбора фруктов.
Сбор почти любых фруктов в больших масштабах по своей природе трудоемок, а сбор ягод считается относительно дорогой операцией. Поэтому ученые работают над использованием роботов для сбора фруктов. Оказалось, что для одних культур это сложнее, чем для других. Сбор малины, например, труден для робота, так как требует нескольких навыков. Робот должен уметь определять, какой плод созрел, и собирать каждый из них по отдельности, не повреждая хрупкую ягоду.
Полевые испытания всего процесса. Съемка: Kai Junge
Собирать малину, не причиняя вреда ягоде, сложнее, чем другие фрукты, потому что при сборе нужно схватить плод за его центр, а не за стебель. Слишком сильное сжатие раздавливает плод. Еще одна проблема для таких конкретных проектов — огромное количество времени, затрачиваемое на обучение и тестирование в полевых условиях. В этой новой попытке исследователи из Швейцарии попытались решить обе проблемы, используя новый подход — обучая роботов, используя искусственные растения и фрукты. Таким образом, работа команды включала разработку как робота, так и искусственного растения малины.
Читайте также: В США разработали роботизированную руку для сбора ежевики
Исследовательская группа обнаружила, что позволить роботу научиться собирать фрукты в тестовой лаборатории значительно быстрее и дешевле, чем делать это в полевых условиях. Созданный ими робот использует захват для сбора фруктов, а также камеры и программное обеспечение для определения целей. Несколько раз потренировавшись в лаборатории, робот научился лучше распознавать и собирать малину. Затем команда вышла на улицу и проверила навыки роботов сбора малины на настоящих фруктах.
Робот для сбора малины собирает урожай в теплице малиновой фермы. Фото: Kai Junge
Роботы оказались хуже людей, выбирая только 60% подходящих целей без повреждений. Это сопоставимо с примерно 90% для сборщиков-людей. Исследователи предполагают, что их работа на данный момент доказывает, что процесс может работать и что улучшения, вероятно, могут повысить точность до человеческого уровня.
