ГоловнаПлодоовочевий бізнесТехнологіїУ США розробили роботизовану руку для збору ожини
НовиниТехнології

У США розробили роботизовану руку для збору ожини

Вчені-дослідники з Арканзасу і Джорджії (США) показали, що ніжну і свіжу ожину, яку зазвичай збирають вручну для збереження якості та структури плодів, тепер можуть збирати й спеціалізовані роботи.

Про це пише AgroExpert.md, посилаючись на портал Freshplaza.com.

Для цих цілей американські вчені розробили розумну роботизовану руку з м’яким захопленням.

Першим кроком у процесі цього проєкту було визначення сили, необхідної для збору ожини вручну з найменшим пошкодженням плодів. Виходить, що для ефективного збору врожаю потрібно близько половини Ньютона, одиниці сили.

Щоб з’ясувати, яке зусилля потрібне для того, щоб зірвати ожину і заподіяти їй якнайменше шкоди, проєктна група розробила силіконові манжети для пальців із біометричними датчиками, які вимірювали силу, яку людина докладала до своєї руки, щоб захопити та зібрати ожину.

За допомогою датчика сили, який людина носила прямо на руці, дослідник Маєрс зібрав понад 2000 ягід ожини у комерційних виробників в Арканзасі, на фермах Sta-N-Step Farm і Neal Family Farm.

Читайте також: Польські виробники запропонували комбайни для збору ягід

Дані показали, що найбільшу силу прикладав великий палець, за яким слідував середній, вказівний і безіменний пальці. Було відібрано чотири свіжих сорти, виведені в Арканзасі: Natchez, Osage, Prime-Ark Traveler і Sweet-Ark Caddo. Ожину оцінювали після 21 дня зберігання в холодильнику за температури 35 градусів за Фаренгейтом.

Дослідники порівняли якість ожини з датчиком сили й без нього, і результати показали, що розумна рукавичка для пальців не впливає на якість ягід. Дослідження також засвідчило, що для збирання ожини необхідно всього три придатки замість чотирьох.

Другий етап дослідження був проведений співробітниками Ченом і Гундерманом під час їхньої роботи в Університеті Арканзасу, де було розроблено профільне м’яке роботизоване захоплення з трьома зубцями, яке приводили в рух сухожилля руки, з використанням товстої гітарної струни як сухожилля.

Сили, докладені для захоплення, стабілізації та збирання ожини за допомогою захвата, не викликали надмірного пошкодження після зберігання в холодильнику протягом 21 дня.

EastFruit

Використання матеріалів сайту припустимо за наявності прямого та відкритого для пошукових систем гіперпосилання на конкретну публікацію.

Головні новини та аналітика плодоовочевого ринку на Facebook и в Telegram – Підписуйтесь!

Вас також може зацікавити

Україна в новому сезоні різко підвищила експортні ціни на яблуко

EastFruit

Українські організації водокористувачів об’єдналися в асоціацію

EastFruit

2024 року на третину знизився обсяг яблука експортної якості – український виробник

EastFruit

Залиште коментар