Як уже неодноразово зазначалося, нині найбільш дефіцитний ресурс у плодоовочевій галузі – це робочі руки. Попри механізацію багатьох робочих процесів, під час вирощування овочів і плодів усе ще залишається чимало ручних операцій, пов’язаних із доглядом за рослинами, збиранням врожаю і підготовкою його до продажу.
У квітникарських господарствах уже років двадцять застосовуються автоматичні лінії сортування та пакування зрізаних квітів. Вони не тільки сортують квіти за довжиною стебла, а й зв’язують їх у пучки із заданою кількістю екземплярів. У великих овочівничих тепличних господарствах доволі широко застосовують автоматичні лінії для пакування окремих огірків у плівку або пакування в плівку томатів та огірків на підкладці чи в лотках-коробочках. Навіть для складання картонних ящиків із заготовок застосовують автоматичні машини. Ящики можна складати й вручну, але це дуже трудомістко.
Значною мірою автоматизовано роботи в теплицях для вирощування овочевої та квіткової розсади. Фірма Viscon Plant Тechnology виробляє лінійку машин, які самі заповнюють касети або горщики субстратом, здійснюють посів, автоматично пересаджують сіянці з касет у горщики або садять живці в касети, сортують сіянці, а також забезпечують внутрішню логістику, тобто переміщення касет і горщиків з одного приміщення теплиці в інше. Зрозуміло, ці складні машини окуповуються тільки у великих спеціалізованих господарствах із виробництва розсади. Саме тому виробникам овочів і декоративних рослин зазвичай вигідніше купувати розсаду і саджанці в таких господарствах, а не вирощувати їх самим.
Нині майже всі виробники тепличних томатів використовують щеплену розсаду, тому що спеціально виведені гібриди підщеп забезпечують здоровішу кореневу систему, яка дає змогу рослинам краще переносити спеку. У більшості господарств, які самі вирощують розсаду, щеплення проводиться вручну. Ця робота вимагає високої кваліфікації й пов’язана з ризиком поширення інфекції. Однак у світі низкою фірм виробляються роботи для щеплення сіянців, ці машини різняться за ступенем складності та продуктивності, проте значно знижують потребу в ручній праці.
У тепличних господарствах особливо важко буває знайти персонал для проведення обприскувань рослин. Ця робота шкідлива для здоров’я, але вимагає високого почуття відповідальності, уважності й точності.
Голландська фірма Micothon уже доволі давно виробляє широку лінійку обприскувачів для засклених і плівкових теплиць, зокрема й роботизованих. Участь людини необхідна тільки для приготування робочого розчину і переміщення робота з одного проходу між рядами на інший. Наприклад, робот Amazone встановлюється на платформу візка для догляду за рослинами й на ньому переміщується регістрами підлогового обігріву (труборейками). Він здатний обробити 1500-2500 м2 на годину. Завдяки особливій патентованій системі подачі повітря (так званий фенний обприскувач), вдається значно підвищити рівномірність нанесення робочого розчину і знизити витрату пестицидів під час вирощування рослин без шкоди для врожаю та його якості. За твердженням виробника, цей робот окупається протягом одного року. Своєю чергою, робот “M2 Vegetable Treatment” сам пересувається з одного проходу на інший. У пропозиції фірми є і робот для обприскування суниці в плівкових тунелях, щоправда, рослини суниці мають бути розташовані в підвісних лотках. За один прохід обробляються до 8 рядів рослин, тобто вся ширина тунелю.
Складніше з автоматизацією робіт з догляду за рослинами та збирання врожаю.
Останнім часом на ринку почали з’являтися роботи для збирання врожаю. Першими були роботи для збирання суниці, але останнім часом з’явилися і для збирання томатів.
Так голландська фірма з виробництва томатів Red Star цього року використала вже п’ять роботів GRoW для збирання кистьових томатів чері. Цих роботів виробляє фірма MetoMotion. Селекційна фірма Axia застосовує такий робот у своїй демонстраційній теплиці в Наалдвайку. Робот має вигляд доволі громіздкої машини (не меншої за робота-обприскувача), яка пересувається регістрами підлогового обігріву. З обох боків машини розташовані руки-маніпулятори та оптичні камери. Виявивши готовий до прибирання пензлик, маніпулятор робота спочатку наближається до нього, приміряється, а потім повторним рухом зрізає його й обережно поміщає в ящик. Два рухи маніпулятора дають змогу уникнути випадкового пошкодження стебла рослини. Це дуже важливо, оскільки над зрізаним пензлем розташовано ще 7-8 пензлів, і ненавмисне пошкодження стебла може значно знизити врожай. Якщо ж кисть розташована на рослині таким чином, що маніпулятору важко до неї підібратися, програма приймає рішення залишити її неприбраною. Камера робить десять знімків за секунду, щоб програма могла досить швидко визначити, яка кисть готова до збирання. За допомогою спеціального додатка власник теплиці може задати ступінь готовності, наприклад, чи всі плоди в китиці мають бути однаково червоними, чи кілька можуть бути менш забарвлені. Завдяки візуальній оцінці плодів робот здатний збирати та надавати інформацію для прогнозування врожаю. Це дуже важливо для планування робіт та організації продажів.
Читайте також: Технології роботизованого збору врожаю – у фокусі співпраці CNH і Advanced Farm Technologies
Наразі цей робот здатний прибирати лише дрібноплідні гроновидні томати та одразу складати грона одним шаром у ящики для реалізації продукції (подальший контроль може бути необхідний у разі, якщо в теплиці присутня вірусна інфекція, тоді грона з пошкодженими плодами доводиться виймати з ящиків вручну). Наповнені ящики стандартного розміру 60 х 40 см переміщуються на причеплений до робота візок, а з нього на платформу робота переміщується порожній ящик. Запас ящиків розрахований таким чином, що його вистачає для збирання врожаю з проходу довжиною 120-150 м. Наповнений візок вирушає на склад продукції до продажу, а до робота під’єднується наступний. Візки оснащені акумулятором, який забезпечує робота живленням. Участь оператора необхідна лише для під’єднання візків з ящиками й для переміщення робота з одного проходу на інший, одна людина може обслужити п’ять роботів. У результаті економія трудовитрат сягає 80%. Щоправда, важливо, щоб усі роботи з видалення аркуша були вчасно проведені. За годинної оплати праці 12-13 євро інвестиції в роботизацію збирання врожаю окупаються за 3,5-4 роки.
Інший робот для збирання томату створюється спільно селекційною фірмою Syngenta і розробником роботів та аналітичних програм Four Growers. Наразі це ще демоверсія, але вже три таких машини працюють у реальному виробництві. Цей робот зриває плоди по одному за допомогою вакууму, тобто працює за принципом пилососа. Одночасно він збирає інформацію, і програма може прогнозувати збори на 2-3 тижні вперед. Фірма планує продати наступного року 7 машин, а наступного ще 70, поступово збільшивши кількість цих роботів до 140. Для цієї машини найбільш придатні нерозгалужені китиці та плоди, які легко відокремлюються від плодоніжки. Тобто, необхідне цілеспрямоване створення гібридів, придатних для машинного збирання. Важливо, що це перший робот, який працює швидше за людину, він здатний зібрати 63 кг томатів чері за годину, але середня швидкість збирання 43 кг/год (за маси плоду 12 г).
Останнім часом Four Growers оголосили про створення робота для збирання огірка. Це велике досягнення, оскільки для програм розпізнавання зображень важко побачити зелені плоди на тлі зеленого листя. Огірки зрізає автоматичний маніпулятор. У планах фірми створення роботів для збирання суниці та солодкого перцю.
Нині інвестори замислюються над тим, скільки гектарів теплиць їм вигідно побудувати, але рідко думають про те, хто працюватиме на цій площі. Мабуть, настав час при плануванні інвестицій враховувати й інвестиції в робототехніку.
