Дослідники ARS у співпраці з Мічиганським державним університетом створили нову модель робота для збору врожаю, оснащену двома «руками». Під час випробувань нова система продемонструвала на 34% вищу ефективність порівняно з роботами, що мають один маніпулятор, пише EastFruit.
Розробка спрямована на підвищення продуктивності та зниження витрат у плодівництві. Про це повідомляє Дослідницька служба Міністерства сільського господарства США (ARS).
Читайте також: Українські студенти розробляють робота, здатного визначати хвороби тепличних овочів на ранніх стадіях
Автоматизація процесу є критично важливою для галузі, оскільки витрати на оплату праці під час збору врожаю є найбільшою статтею витрат при виробництві яблук та інших деревних фруктів, констатує SEEDS. Нова конструкція робота пропонує комерційно життєздатне рішення, що має забезпечити довгострокову стійкість та глобальну конкурентоспроможність яблучної індустрії США.
Новий робот оснащений двома маніпуляторами з 4 ступенями свободи, що дозволяє йому ефективно маневрувати в густій кроні дерев. Завдяки комбінації ToF-камер та нейромереж машина розпізнає яблука на піксельному рівні та будує точну 3D-модель саду.
Для делікатного збору плодів використовуються м’які захвати та інтелектуальна вакуумна система, яка автоматично регулює силу всмоктування. Успішність збору в сучасних садах сягає 82%, а час обробки одного фрукта становить близько 6 секунд. Використання двох рук дозволило підвищити продуктивність процесу на 34% порівняно з попередніми моделями.
