Исследователи ARS в сотрудничестве с Мичиганским государственным университетом создали новую модель работа по сбору урожая, оснащенную двумя «руками». В ходе испытаний новая система продемонстрировала на 34% более высокую эффективность по сравнению с роботами, имеющими один манипулятор, пишет EastFruit.
Разработка направлена на повышение производительности и снижение затрат в плодоводстве. Об этом сообщает Исследовательская служба Министерства сельского хозяйства США (ARS). Автоматизация процесса критически важна для отрасли, поскольку затраты на оплату труда при сборе урожая являются наибольшей статьей затрат при производстве яблок и других фруктов, констатирует SEEDS.
Читайте также: Украинские студенты разрабатывают робота, способного определять болезни тепличных овощей на ранних стадиях
Новая конструкция робота предлагает коммерчески жизнеспособное решение, обеспечивающее долгосрочную устойчивость и глобальную конкурентоспособность яблочной индустрии США.
Новый робот оснащен двумя манипуляторами с 4 степенями свободы, что позволяет ему эффективно маневрировать в густой кроне деревьев. Благодаря комбинации ToF-камер и нейросетей, машина распознает яблоки на пиксельном уровне и строит точную 3D-модель сада.
Для деликатного сбора плодов используются мягкие захваты и интеллектуальная вакуумная система, автоматически регулирующая силу всасывания. Успешность сбора в современных садах составляет 82%, а время обработки одного фрукта составляет около 6 секунд. Использование двух рук позволило повысить производительность процесса на 34% по сравнению с предыдущими моделями.
