Исследователи из Мюнхенского технического университета (TUM) представили прототип автономного робота для сбора зеленой спаржи. Новинка способна не только безошибочно находить созревшие побеги, но и делать это со скоростью, сопоставимой с человеческим трудом, сообщает EastFruit со ссылкой на FruchtPortal.de.
Проблема автоматизации
Спаржа считается одной из самых трудозатратных сельскохозяйственных культур. Процесс сбора осложняется несколькими факторами:
- Сложный рельеф: неровная поверхность полей.
- Хрупкость объекта: стебли тонкие и имеют разную длину.
- Низкая эффективность аналогов: существующие на рынке решения до сих пор были слишком медленными для коммерческого использования.
Технологические особенности прототипа
Робот использует систему из нескольких камер для анализа окружающей среды. Алгоритмы обрабатывают изображения в реальном времени, передавая координаты цели на привод для сбора.
Ключевой вызов: Система должна учитывать движение робота. Позиция стебля относительно машины постоянно меняется в промежутке между обнаружением и самим моментом среза.
Прототип от TUM успешно справляется с этой задачей. Благодаря оптимизированным алгоритмам он идентифицирует спаржу значительно быстрее конкурентов.
Читайте также: Британский фермер начал сбор спаржи на шесть недель раньше благодаря туннелям с кокосовым волокном
Скорость на уровне человека
Чтобы робот был экономически выгоден, он должен передвигаться со скоростью не менее 0,33 м/с. Представленный прототип способен передвигаться со скоростью до 0,8 метра в секунду по неровной местности и до 1 метра в секунду по ровной местности. При такой скорости прототип превосходит существующие рыночные стандарты.
Что дальше?
«Мы видим огромный потенциал для роботизации сбора спаржи во всем мире», — отмечает Тимо Оксанен, профессор агромехатроники TUM.
На текущем этапе команда сфокусирована на совершенствовании алгоритмов распознавания. Как только точность идентификации станет эталонной, инженеры приступят к финальной отладке механизмов среза и других автономных функций.
